
[과학 공학] 기하 세특 주제 탐구자율주행차의 정지선 인식에 활용된 직선의 방정식과 투영 원리 자율주행차의 정지선 인식을 위한 직선의 방정식과 투영 원리 자율주행차는 단순히 스스로 움직이는 기계가 아니라, 도로 위 정보를 해석하고 판단할 수 있는 고도로 정교한 시스템입니다. 특히 정지선 인식은 사고 예방과 신호 준수의 핵심으로, 자율주행 시스템의 정확성과 안전성을 평가하는 중요한 기준이 됩니다.그렇다면 자율주행차는 어떻게 눈에 보이는 도로 위 선을 ‘이해’할 수 있을까요? 실제로 정지선은 3차원 공간에 존재하지만, 카메라에 의해 2차원 영상으로 투영되며 기하학적으로 왜곡됩니다. 이때 적용되는 것이 바로 투영 기하학과 직선 방정식입니다. 컴퓨터는 영상 속 선형 구조를 분석하여 수학적 모델로 표현하고, 이를..